协调器和路由器的JOIN白名单加入方法。

在加入网络的时候，有两种方式，一种是JOIN，一种是REJOIN。前者要用MAC层来完成，节点向协调器发起一个AssoReq指令，该指令包含节点的物理地址，协调器向节点返回一条AssoRsp指令包含分配给节点的网络地址。而REJOIN是NWK层的命令，节点自己生成一个网络地址并向协调器发起请求，协调器收到后，如果这个地址已经分配给其它设备，则返回一包拒绝信息（这种情况我还没见过，概率太低了），通常返回允许加入，并修改子节点表的信息。

第一种方法，在Zmac_cb.c文件中，找到函数MAC_CbackEvent，这个函数是MAC层把消息上传给NWK层的，可以过滤AssoReq命令。这个地方是判断MAC层生成的消息，并进一步传递给NWK，在传递给NWK前要用osal_msg_allocate分配消息空间，同时会进行一些预处理。其中有个对MAC_MCPS_DATA_IND事件的预处理，就是收到错误的数据包直接return，不上传给NWK。
我们可以在这里添加一个else if(event == MAC_MLME_ASSOCIATE_IND)，然后判断pData->associateInd.deviceAddress是否合法，不合法直接return。

第二种方法，在ZDApp.c中找到ZDO_JoinIndicationCB，这里是直接接驳NWK层处理加入网络请求的。可以处理JOIN和REJOIN两种事件。参数type是加入网络的方式，ShortAddress是NWK分配好的网络地址，ExtendedAddress是加入网络的设备的物理地址。在这个地方加入白名单验证，不合法的，直接返回ZFailure。

通过协议分析仪观察，第一种方法，协调器收到AssoReq后不响应AssoRsp，节点超时后重新寻找其它网络。第二种方法，协调器返回的AssoRsp指令，分配的网络地址是0xFFFF，这个地址是不合法的，节点收到后会重新寻找其它网络。

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