关于1个协调器给70个终端发广播的问题

大家好！

我在实际当中遇见这样一个问题，大家帮我出出主意吧

(1)1个协调器给70个终端(End Device)发广播
     每次广播只有15个能收到信息，其他都没反应，这是什么情况？
     是发出去了，其他的节点没收到还是一个协调器只能给15个发广播?在网络内放置路由节点，效果也是一样。
  

(2)15个节点同时给协调器发数据，每个节点每条数据发送间隔为200ms，不丢包。
     请问：我想把性能提高到30ms，不丢包或者丢包率在10%以内，改从什么地方改善呢？

(3)如果(1)的问题无法改善，改用单播的话，确实可以给70个节点发信息，但是每个单播时间间隔低于500ms，
   就会丢包，有解决的好办法吗？还有组播没有试，谁做过组播的实验呢？给我讲讲啊

以上问题，哪为大侠了解的，或者有想法的，帮帮忙

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