寻求建议，用gps+zigbee无线模块测车辆相对位置。

大家好，我想用gps 和zigbee无线模块来测车辆防追尾，通过gps和速度传感获得车辆并让车辆位置和速度信息，再通过zigbee无线传输，车辆接收到附近车辆信息后，计算距离和相对速度，然后提醒司机是否减速。
gps是串口输出信息的，有四五百个字节吧，1s输出一次，我要提取其中有用的三十多个字节经纬度和时间信息，然后进行处理计算距离。
不知道是否可行，是不是还得加个MCU，zigbee能直接不加入网络，通过广播快速地跟附近一定距离内（比如0~200m）节点通信吗？
如果有用过gps的，请问gps动态性能和精度能达到要求吗？
谢谢了！

直觉上来说，感觉这个应用技术难度不小。定位精度可能需要一米以内，才能判断是否要追尾，要不然误报率就太高了。但现在的GPS和zigbee的精度，想做到这样是很难的。

你说的资源的问题应该问题不大。另外，两个节点也需要进入同一个zigbee网络才能进行通信

回复 2# outman


    谢谢大哥，我是自己选的这个题目做毕业论文的，因为当时正好发生沪昆高速连环追尾事故。因为是想把它用在高速公路上的，所以我觉得能够达到5m的精度就不错了。
就是不知道能不能做到节点一进入可通信范围，就会立刻通信上，不需要加入网络这个过程。还有就是当心gps在高速的时候能不能快速反应，有没有时间滞后的问题。

你的方案无论技术上是否行得通，应用中是不可行的，我先不说，你仔细想一下不明白我再回复

回复 4# gerstner


     开题的时候，老师也说是不可行的，因为要测距必须每辆车都要装这个设备。但是我觉得以后随着物联网的发展，汽车这么个重要的东西肯定要接入网络，它的位置信息又是一个很重要的信息，肯定要获取的。所以我认为GPS+无线传感有可能成为汽车的标准配置的。不知道你是不是说这点呢？

这个方案可行啊，GPS远程数据传输，ZIGBEE现场监控，可以看看，无线传感网络方面的书，这个东西，专家们说了哈多了！

可能还是得加入雷达测距,还有高速移动汽车的多普勒效应.

要知道当年的小灵通,在60KM/h的车上效果就大打折扣

ZigBee Wireless Networks and Transceivers书的5.6 Doppler Frequency Shift讲到了这个问题，书中说多普勒效应对zigbee应用基本没影响的。根据书中Δf(ppm)=1000000*V/C
所以假设车速40m/s，Δf(ppm)=4/30,而接受器是要求能容忍正负40ppm的频率误差的。当然，实际应用上还有待验证。
如果还要加雷达的话，那这个方案意义就不那么明显了，当然还是有用的，毕竟雷达得不到汽车位置信息。
另外，我认为其实在高速公路车辆防追尾中，距离并不那么重要，反而相对速度比起距离更能预测危险，毕竟速度是距离的微分，在时间相应上就有优势。不知道大家同不同意这个观点。
还有就是，不检测车道可不可以呢？

有个问题想请教楼主:如果一辆车在超车道上快速超越(相对速度很大)一辆在普通车道上的车,你的系统会有什么反应?毕竟GPS精度还不能达到这样高

cddxhy，你好，谢谢你的关注。你提到的问题确实是个难题。我目前的想法是：让被超的慢车提醒司机；后面的快车在不检测车道的情况下，它肯定会要报警的，这种情况下就要想如何尽量避免虚警（简单的想法就是当车距减少到一定距离时，就停止报警，因为此时报警意义已不大。另外就是想办法判断是否处于超车状态），如果检测车道的话，可能得装摄像头用图像处理方法，这方面研究已经很多。
至于GPS的精度，也是我最担心的。等做完实验就知道了，希望能行。