节点在线心跳维护与管理解决方案（只占用2字节RAM）

实现功能：
协调器、路由器可以各自管理各自的子节点是否在线。
设备掉线后该设备的父节点会自动删除掉掉线设备的信息，留出RAM给其他设备加入。
查看设备已经连接了多少个子节点。
查询设备是否为自己的子节点。
节点掉线自动通知应用层掉线设备的网络地址。
下面是使用方法：
在tasksArr和osalInitTasks中添加任务Heartbeat_ProcessEvent和Heartbeat_Init( taskID )：


如果需要获取掉线设备的网络地址，请调用HeartbeatNoticeBackFuncSet函数设置自己的回调函数地址，如果不需要也可以不设置。

到此为止，节点管理已经可以正常运行了，无需关心过程，路由和协调器会自动维护在线设备和删除掉线设备。

下面是API介绍：


如果想查询设备是否是自己的子设备，可以调用AssociatedDevListSearchRequest进行查看。
如果想查看当前路由一共有多少个在线子节点，可以调用AssociatedDevListActiveTotalAsk进行查看，返回值为在线子节点数量

如有需要可以与我联系QQ：326575140

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