halJoystickPushed()导航键程序的简要分析

昨天在答疑解惑中发了一个问题是关于下面这个导航键的程序，今天我好好分析了下这个程序，希望对大家有帮助，也纯属个人愚见，不知道对不对，嘿嘿。。。
uint8 halJoystickPushed(void)
{
  uint8 value, active;
  uint8 i;
  static uint8 prevValue = 0;
  uint16 adcValue;

  // Criterion for button pushed:
  // 3 times joystick active and in center position
  value = 1;
  for (i=0; i<3; i++) {
    //获取端口的值，然后赋到active
    active = MCU_IO_GET(HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PORT, HAL_BOARD_IO_JOY_MOVE_PIN);
    //模数转换，读取端口的电压值，然后转换为相应的十六进制数
    adcValue = adcSampleSingle(ADC_REF_AVDD, ADC_9_BIT, \
        HAL_BOARD_IO_JOYSTICK_ADC_CH);
    // Only use 7 out of the 9 bits
    adcValue = (adcValue & 0x7FC0) >> 8;
    if (! active || adcValue < 0x54)//如果没有触发或者读取的电压值转后之后的值小于0x54，那么相当于没有检测到按键
    {
      // Joystick not active or not in center position
      value = 0;
      break;
    }
    halMcuWaitUs(3);//稍微延时下
  }
  if (value)
  {
    if (!prevValue)
    {
        value = prevValue = 1;
        halMcuWaitMs(100);
    }
    else
    {
        value = 0;
    }
  }
  else
  {
    prevValue = 0;
  }
  return value;
}

      首先，有必要再啰嗦下prevValue，这个局部静态变量,其生命周期是在整个源程序，但是它执行的范围却是跟auto定义的变量时相同的，具体请百度去吧。。。
    我觉得我跟答疑解惑中的小鱼分析的正好相反了，我觉得它加这个是为了防止连发的。
    在具体分析之前，有必要说下下面这个问题：
      if (! active || adcValue < 0x54)//这里的解释是Joystick not active or not in center position  我觉得前半句还对，后半句我觉得就不对了，我觉得他处在中心位置的时候，它也会执行value = 0;break;这两句的，我的根据是在halJoystickPushed()这个函数的下面那个函数（我指的是在源程序中哦），有这样一个对照表：
     Meassured values from the ADC:
*      -------------------------------------------
*      |Direction | Voltage | Value |  Range     |
*      -------------------------------------------
*      |UP        | 0.31 V  | 0x0D  | 0x00-0x27  |
*      |DOWN      | 1.16 V  | 0x31  | 0x28-0x3B  |
*      |LEFT      | 1.62 V  | 0x45  | 0x3C-0x49  |
*      |RIGHT     | 1.81 V  | 0x4D  | 0x4A-0x53  |
*      |CENTER    | 2.12 V  | 0x5A  | 0x54-      |
*      -------------------------------------------
    关键就是看最后一行的CENTER这里，它的范围是大于0x54，如果按下中心键，那么这个值是大于0x54的，那么if (! active || adcValue < 0x54)中的adcValue < 0x54为假，那个|（或）就不用管了，有一个为假就是假了，这时候再！（非）下，那么这就是真了，这个时候就会执行value = 0;break;这两句话的。
   接下来，首先要看看他是在什么情况下执行halJoystickPushed()这个函数的，这个是要在选择了发送的模式的时候才会调用的，copy下源程序：
   while (TRUE) {
        if( halJoystickPushed() ) {

            basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);

            // Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt
            halIntOff();
            halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global
            // interrupt enable
            halIntOn();//打开全局中断
        }
    }
      上面这个程序是定义在static void appSwitch()这个函数中
      在上面的程序中TURE是1，所以就一直处在这个死循环中了，这时就要看halJoystickPushed() 这个函数的真或者假了，好的我们再来详细的分析这个函数执行的过程，分两种情况：
    （1）先说下不是连发的情景;
       没有触发导航键的时候，或者按下中间那个键的时候，会执行value = 0;break;这两句，然后执行的是if (value)以下的语句，由于value为0，所以返回的值也就是0了，没有办法回来又重新执行halJoystickPushed() 这个函数，没有按下导航键之前，我们可以很容易判断出来返回的value和prevalue都是0，这个时候我们按下导航键，
   if (! active || adcValue < 0x54)//这个函数就被跳过了，直接执行的是下面的if(value)
    {
      // Joystick not active or not in center position
      value = 0;
      break;
    }
  
  if (value)
  {
    if (!prevValue)
    {
        value = prevValue = 1;
        halMcuWaitMs(100);
    }
    else
    {
        value = 0;
    }
  }
  else
  {
    prevValue = 0;
  }
      由于value为1，执行到if (!prevValue)，因为先前的prevValue的值为0，所以这句也为真，执行里面的value = prevValue = 1;halMcuWaitMs(100);记住这个时候他们两个的值都变成1了，然后直接执行到了return value;返回的就是1了，这个时候就是发送你按下的键了，发送的函数basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);下面的那几个函数我就不说了，留在以后分析了，嘿嘿。。。
    注意我现在说的是不连发的情况，其实这里有个延时halMcuWaitMs(100);我觉得很有必要，时间短了，就相当于连发了；我们导航键按一次，松开之后这个时候返回的value又变成0了，在往下执行，prevValue又变成0了，其实我们应该重视的是prevValue的值，看下一个连发的情况你就知道了，现在就跟我们初始的状态一样了，他们两个的值都是0，不连发的程序就到这里。
（2）连发的情况：
    首先没有按下的时候我们知道value和pervValue都是0，这时我们按下up（四个方向的按键随便哪个都可以，中心键不可以）这个键，按着别动，发一次我们在不连发的情况中分析了，得出来的结果是，value为1，prevValue也为1，其实我们要关心的是后者prevValue这个值，因为他是局部静态变量，会保持它上一次的状态。当第一次的键值发送出去之后，回来又接着进来halJoystickPushed() 这里，
    if (! active || adcValue < 0x54)
    {
      // Joystick not active or not in center position
      value = 0;
      break;
    }
   上面这个函数被跳过，直接执行下面的程序
if (value)
  {
    if (!prevValue)
    {
        value = prevValue = 1;
        halMcuWaitMs(100);
    }
    else
    {
        value = 0;
    }
  }
  else
  {
    prevValue = 0;
  }
  return value;
}
这个时候value的值为1，那么进来，注意这个时候prevValue的值为1，!prevValue之后就为0这个时候执行的是
  else
    {
        value = 0;
    }
  紧接着就是返回函数了，return value；那我们就知道他现在返回的是0，但是注意这里的prevValue的值依然没有改变还是1，这就好了，不用再往下分析了，这里已经很明确了，你一直按着这个键值的时候，它除了第一次返回的是1之外，以后返回的都是0。所以我所这个是为了消除连发的。
  以上都是个人愚见，由于没有开发板，所以还请outman在你的开发板上实验下，看看到底是怎样一个情况，嘿嘿。。。

拜读了,分析的很仔细
不过还是有点没明白,也是我昨天一直困惑的
在你的不连发的情景最后这样写到:
    我们导航键按一次，松开之后这个时候返回的value又变成0了，在往下执行，prevValue又变成0了
是松开之后回到中心位置会再一次触发这个函数么?要么怎么才能使得重新value为0?
疑惑啊,盼解答......

''关键就是看最后一行的CENTER这里，它的范围是大于0x54，如果按下中心键，那么这个值是大于0x54的，那么if (! active || adcValue < 0x54)中的adcValue < 0x54为假，那个|（或）就不用管了，有一个为假就是假了，这时候再！（非）下，那么这就是真了，这个时候就会执行value = 0;break;这两句话的。''

if (! active || adcValue < 0x54)这里是或语句判断哦  这里：!    <  的优先级是大于||的    也就是说if (（! active ）|| （adcValue < 0x54）)   对于或语句前的! active   要是AD转化的为0的话就是没有按键按下这个时候就是0  那么! active就是真  所以IF语句就成立了   要是有按键按下就是 ！active为0了   那么这个时候才看 adcValue < 0x54这个语句哦  只要不是中间那个按键 同样adcValue < 0x54这个判断也是正确的哦
怎么你就说“有一个为假就是假了”这里不是&&      （我是不知道板子的情况的   自己做了板子正在调试中，呵呵）

拜读了，写得非常的好！谢谢楼主

呵呵额。。。学习一下

回复 1# xingqing


    “关键就是看最后一行的CENTER这里，它的范围是大于0x54，如果按下中心键，那么这个值是大于0x54的，那么if (! active || adcValue < 0x54)中的adcValue < 0x54为假，那个|（或）就不用管了，有一个为假就是假了，这时候再！（非）下，那么这就是真了，这个时候就会执行value = 0;break;这两句话的。”

你这有个错误，！的优先级是最高的，所以！的是active 而不是后面或出来的值，所以在按键之后，整条判断语句还是假的，这样就没有问题了。

学到东西了。顶。。。