ZStack-按键终结者

谁都能看懂，初学者请进：
希望不论谁有ZStack中关于按键的疑问看了这个贴都能得到解决，有疑问继续提，慢慢完善，
希望能讨论的东西都在这里讨论了，大家的力量才威武
过一会就要去渡船回家了，我这里只发一个按键长按的代码和简单注解，有空再完善
关于这方面的帖子和教程不少，或许你还可以看看这个：
http://user.qzone.qq.com/744721131/blog/1323374520

单个按键长按：
多定义一个变量：

1. static uint8 halKeySavedKeys;     /* used to store previous key state in polling mode */
   
2. static uint8 halKeySameKeyCnt;     /* used to store previous key same state cnt in polling mode *///20110621

复制代码

初始化：

1. void HalKeyInit( void )
   
2. {
   
3.   /* Initialize previous key to 0 */
   
4.   halKeySavedKeys = 0;
   
5.   halKeySameKeyCnt =0;

复制代码

修改poll函数：

1. void HalKeyPoll (void)
   
2. {
   
3.   //20110621对轮询的做了修改,支持长按
   
4.   //都改为低电平触发
   
5.   //不对中断方式有影响和改变
   
6.   //20111026对中断做了修改,支持单键的长按
   
7.   uint8 keys = 0;
   
8. #if (0)
   
9.   if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))  /* Key is active HIGH */
   
10.   {
    
11.     keys = halGetJoyKeyInput();
    
12.   }
    
13. #endif
    
14.   /* If interrupts are not enabled, previous key status and current key status
    
15.    * are compared to find out if a key has changed status.
    
16.    */
    
17.   if (HAL_PUSH_BUTTON1())
    
18.   {
    
19.     keys |= HAL_KEY_SW_6;
    
20.   }
    
21.   if (!Hal_KeyIntEnable)
    
22.   {
    
23.     if (keys == halKeySavedKeys)
    
24.     {
    
25.       /* Exit - since no keys have changed */
    
26.       //keke//check no change cnt
    
27.       if(keys)
    
28.       {
    
29.         halKeySameKeyCnt++;//再次轮询后keys值不变
    
30.         HalLcdWriteStringValue("KEYDOWN=",halKeySameKeyCnt,10,3);
    
31.       }
    
32.       else
    
33.       {
    
34.         halKeySameKeyCnt=0;
    
35.       }
    
36.       //--
    
37.       if(halKeySameKeyCnt==20)
    
38.       {
    
39.         if(pHalKeyProcessFunction)
    
40.         {
    
41.           (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_SHIFT);//区别于短按的传递参数
    
42.           //(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);//短按对应HAL_KEY_STATE_NORMAL
    
43.         }
    
44.         //halKeySameKeyCnt=0;
    
45.         //halKeySavedKeys=0;
    
46.         keys=0;
    
47.       }
    
48.       return;
    
49.     }
    
50.     else
    
51.     {
    
52.       if(halKeySavedKeys && (pHalKeyProcessFunction)&&(halKeySameKeyCnt<20))//我们认为halKeySavedKeys为0,而keys不为0是最初按下状态,需要等按键弹起
    
53.       {
    
54.         (pHalKeyProcessFunction) (halKeySavedKeys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
    
55.       }
    
56.       halKeySameKeyCnt=0;
    
57.     }
    
58.     /* Store the current keys for comparation next time */
    
59.     halKeySavedKeys = keys;
    
60.     return;
    
61.   }
    
62.   else
    
63.   {
    
64.    HalLcdWriteStringValue("KEYDOWN=",halKeySameKeyCnt,10,3);
    
65.     /* Key interrupt handled here */
    
66.     if((halKeySavedKeys==0)&&(keys))//按下
    
67.     {
    
68.         osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
    
69.         halKeySavedKeys = keys;
    
70.         return;
    
71.     }
    
72.     else if((keys)&&(keys == halKeySavedKeys))//按着
    
73.     {
    
74.       halKeySameKeyCnt++;
    
75.       osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
    
76.       if(halKeySameKeyCnt==20)
    
77.       {
    
78.         if(pHalKeyProcessFunction)
    
79.         {
    
80.           (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_SHIFT);
    
81.           //(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
    
82.         }
    
83.         //halKeySameKeyCnt=0;
    
84.         //halKeySavedKeys=0;
    
85.         //keys=0;
    
86.         //osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);  /* Cancel polling if active */
    
87.       }
    
88.       return;
    
89.     }
    
90.     else if((halKeySavedKeys)&&(keys==0))//弹起
    
91.     {
    
92.       if((pHalKeyProcessFunction)&&(halKeySameKeyCnt<20))
    
93.       {
    
94.         (pHalKeyProcessFunction) (halKeySavedKeys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
    
95.       }
    
96.       halKeySameKeyCnt=0;
    
97.       halKeySavedKeys = keys;
    
98.       //osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);  /* Cancel polling if active */
    
99.       return;
    
100.     }
     
101.   }
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105.   /* Invoke Callback if new keys were depressed */
     
106.   if (keys && (pHalKeyProcessFunction))
     
107.   {
     
108.     (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
     
109.   }
     
110. }

复制代码

应用层代码：

1. void DEMO_HandleKeys( byte shift, byte keys )
   
2. {
   
3.   if ( shift )
   
4.   {
   
5.     if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
   
6.     {
   
7.       #if defined ( LCD_SUPPORTED )
   
8.         HalLcdWriteString( "KEY=long", 3 );
   
9.         //HalLcdWriteStringValue("netid",_NIB.nwkPanId,16,2);//实时的panid
   
10.       #endif
    
11.     }
    
12.   }
    
13.   else
    
14.   {
    
15.     if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
    
16.     {
    
17.     #if defined ( LCD_SUPPORTED )
    
18.       HalLcdWriteString( "KEY=short", 3 );
    
19.     #endif
    
20.     }
    
21.   }
    
22. }

复制代码

十分感谢，新手学习中

学到东西了。顶。。。

初学，还有一些不是很懂，弱弱的问一下void HalKeyPoll (void)相当于按键指令表，是吗？但在应用层具体怎么调用，不是看的很明白，求楼主指点

大侠的无私奉献，新手表示十分感谢。

楼主你好！
我在做sensorDemo试验中，有一个想法，就是想把按键屏蔽，想让collector自动选择成为 协调器、然后自动绑定——即不使用按键。
请问楼主有什么思路没有？

我就把 zb_HandleKeys 中的 状态、绑定代码剪切到 OSAL中了，再加上头文件、定义后，眼看编译成功，却出现错误：

仔细看的话，是linker错误，再看看发现是.r51文件出现重复，所以我不知道如何改？


我听网友说不要修改zmain中的文件，所以我又把 绑定等代码写到 collector中了，我放在了
void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )
中，
但编译成功运行错误，这是怎么回事？
恳请“终结者”帮我分析下，把按键“终结”了，谢谢啦~

附：楼主我剪切是这段代码，不知对不？
#ifdef COORDINATOR
    if ( keys & HAL_KEY_SW_7 )//当按下K3后，设置为协调器,
#endif
#ifdef ROUTER
      if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  //如果是路由器时，按下K3相当于 什么也没做-然
#endif
    {
      if ( appState == APP_INIT  )
      {
        // Key 1 starts device as a coordinator
        logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
        zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
               
        // Reset the device with new configuration
        zb_SystemReset();
      }
    }
    //if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
    if ( keys & HAL_KEY_SW_6)//按下K1，打开绑定，节点工作在Gateway模式
    {
      allowBind ^= 1;
      if (allowBind)
      {
        // Turn ON Allow Bind mode infinitly
        zb_AllowBind( 0xFF );
        HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
        //This node is the gateway node
        isGateWay = TRUE;
        
        // Update the display
        #if defined ( LCD_SUPPORTED )
        HalLcdWriteString( "Gateway Mode", HAL_LCD_LINE_2 );
        #endif
      }
      else
      {
        // Turn OFF Allow Bind mode infinitly
        zb_AllowBind( 0x00 );
        HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
        isGateWay = FALSE;
        
        // Update the display
        #if defined ( LCD_SUPPORTED )
        HalLcdWriteString( "Collector", HAL_LCD_LINE_2 );
        #endif
      }
    }
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当然把按键地方全部注释掉啦~~~~

mark,学习了