飞比物联网培训教程--"玩转物联网"之二、带反馈的Zigbee无线电灯实验

飞比物联网培训教程--"玩转物联网"之二、带反馈的Zigbee无线电灯实验

该系列文章已经全部更新至“飞比云百科知识库(FBee Cloud WIKI)”中，建议到以下网址阅读：http://www.fbeecloud.com/wiki


　　标题有点长，先解释一下：既然是“玩”，我们就从最简单又好玩的开始，“物联网”是“物”联起来的网，这里的“物”至少要具备以下两个属性之一：第一是把自己的状态“上报”至指定地点――采集属性；二是它是可以被“授权设备(人)”来进行控制――控制属性。电灯恰恰是既简单，又可以同时有这两个属性的最好例子了：它可以远程被打开或者关闭，同时它的状态可以“反馈”给控制终端。当然，电灯只是“高低电平”控制的一个例子，有了“继电器”这种弱电控制强电的设备，它可以是插座、水龙头、阀门等各种通过高低电平控制的部件。

　　再简单说下B/S模式与C/S模式，这是互联网的两种不同的结构，因为这个例子里的电灯是可以通过互联网进行控制的，那就难免要和这两个名词打交道。所谓B/S，C/S分别是指Brower/Server与Client/Server，即浏览器/服务器与客户端/服务器模式。通俗点，可以理解为这个电灯是通过网页来控制，还是通过客户端软件来控制的。在这章中，我们会分别来探讨这两种方式。

　　先看下整个系统的结构图：


　　从这幅图中，我们看到可以发送控制的终端可以是：1、飞比物联网浏览器或者用户自行开发的客户端软件（即C/S模式，可以基于Windows、iOS或者Android不同的平台）；2、普通互联网浏览器（即B/S模式）。通过这两种模式，均可以向“飞比云服务平台”发送控制指令；与Zigbee网络相连的“网关”设备（可以是运行“飞比物联网浏览器” 的PC或者嵌入式网关），可以获取“飞比云服务平台”的控制指令后，转达给zigbee协调器，并最终由协调器发送2.4G空中指令，控制zigbee节点的IO口状态，打开或者关闭电灯。

　　铺垫了半天，下面我们就真正开始“玩”了，分两种玩法，先用“FBee Zigbee模块”玩一遍；然后再用“开发板”来玩一遍。

　　有人又问了：“模块”和“开发板”有什么区别？这个又说来话长了，有人已经等不及了。简单来说，“模块”是写好软件的，针对的是只想用Zigbee快速开发产品的人群，特点是简单、稳定；而“开发板”是要自己写Zigbee软件的，针对想把Zigbee当成一门技术深入掌握的，特点是灵活、深入，但周期长。

　　好了，摩拳擦掌，终于可以开始了！

　　先看下B/S模式下控制界面：fbeecloud.svfreee.net

　　怎么，点了开关没反应？是的，那是因为灯的状态需要有了“反馈”信息后才会变化的，也就是说先要有“物”，才能“上网”，下面我们就一起先让这个“物”动起来：

一、如何用FBee Zigbee模块实现无线电灯控制（开发板用户可直接跳过此节）

1、硬件准备

最简单的设备如下表：


　　分别将两个模块与底板连接，将协调器通过USB转串口线连接电脑串口，并将LED灯连接终端节点底板的CN3第10脚（即DIO1，其与模块P2 PIN19连通）与CN3第20脚（即GND），注意LED灯的极性，脚短一侧接地，同时将底板P70 PIN23与PIN25相连，用于控制状态反馈。如下图所示（右侧为终端节点）：


2、设置节点参数
　　为方便大家了解FBee模块的AT指令集，下面我们采用串口助手与FBee Wizard两种方法进行设置，串口助手使用SSCOM32（点此下载），波特率设为38400。

1)、设置协调器为控制模式
　　依次输入如下命令：
　　%FBee&AT（记得勾选“发送新行”，即增加回车换行符\r\n）
　　ATCT
　　模块回复：
　　CT OK
　　EXIT AT MODE
　　表明模块已经进入CT模式

2)、将终端节点组网，并设置相应参数
　　在保持协调器打开的前提下，打开终端节点电源，观察协调器绿色LED灯，闪烁数次，表明终端节点已经成功入网，此时按终端节点的测试键S1，协调器绿色将会闪烁。如果未出现此现象，则按模块手册（点此下载）介绍的方法，分别将协调器与终端节点“重置参数”，然后重复前面步骤。

　　将终端节点连接电脑串口，按一下S1键，将其唤醒（绿灯亮起），然后在10秒时间内，按1)相同的方法，依次输入如下命令：
　　%FBee&AT（记得勾选“发送新行”，即增加回车换行符\r\n）
　　ATUD 0003（将模块的UserID号设为0003，原因后续将详解）
　　ATIO 02（将节点DIO1和DIO3设为输出模式，DIO2设为输入模式，用于反馈状态）
　　ATSO 00E0（BIT5-BIT7置1，代表传感数据中包含Bit5:开关量；bit6:最后一跳rssi；Bit7: 用户自定义ID）
　　ATCL（设为采集模式）
　　ATEX
　　注：上述指令发送成功后，模块会返回类似“OK xxxx”表明设置成功
　　以上指令的详解请浏览“FBee Zigbee Module 产品手册 V2.0.pdf”，此处不再赘述。

3)、用串口助手测试本地采集
　　将协调器与电脑串口相连，重启终端节点，会在串口助手连续收到数据，勾选“Hex显示”后，将得到下图所示数据：
　　

　　这说明我们已经迈出了成功的第一步――采集，也即灯的亮灭状态已经可以实现上报了。对这段数据所代表的含义，简单解析如下：

　　FB(协议头)
　　07(数据长度，红色字体部分)
　　55 F6(节点短地址)
　　01 00(一个开关量，值为0)
　　30 00 03(UserID号为0003)
　　23 EE(信号质量RSSI值为-17dbm)
　　A0(检验和)

4)、用串口助手测试本地控制
　　在前面的设置中，我们已经将协调器设为了控制模式了，此时只需要在串口助手中输入如下指令，即可开关终端节点上的红色LED灯了：

　　CTO1 55F601（将终端节点DIO1端口电平置高）
　　CTO1 55F600（将终端节点DIO1端口电平置低）
　　注：55F6地址是终端节点短地址，从上述采集数据中获取

　　可以发现，当LED灯状态变化时，在随后所采集的DIO2的数值也相应变化。如下图：
　　

　　至此，我们已经成功地实现了“本地”的电灯控制与状态反馈。也即实现系统结构图中的如下部分：
　　

　　在后续的章节中，我们将介绍如何采用飞比物联网浏览器来构建场景，将实现数据上传。

二、如何用飞比Zigbee开发平台实现无线电灯控制（模块用户可跳过此节）

1、首先，要做的是硬件上的准备，最简单的设备如下表：

　　

　　将FB2530BB板上的P10 PIN4与PIN11用杜邦线连接，即将P1.1的输出状态引入P2.0输入口，作为灯的反馈信号。连接方式如下图所示：
　　

　　对开发板使用不熟悉的朋友建议先阅读开发板使用文档，了解硬件连接与开发工具的使用，此处不再重复。

2、分别下载CollectorEB.hex与UID03_P20IN_P11OUT.hex文件至EB与BB板中

3、用串口助手测试本地采集
　　将协调器与电脑串口相连，重启终端节点，会在串口助手连续收到数据，勾选“Hex显示”后，将得到下图所示数据：
　　


　　这说明我们已经迈出了成功的第一步――采集，也即灯的亮灭状态已经可以实现上报了。对这段数据所代表的含义，简单解析如下：

　　FB(协议头)
　　05(数据长度，红色字体)
　　55 F9(节点短地址)
　　30 00 03(UserID号为0003)
　　01 00(一个开关量，值为0)
　　60(检验和)

4、用串口助手测试本地控制
　　此时只需要在串口助手中输入如下指令，即可开关FB2530BB上的绿色LED灯了：

　　CTO1 55F901（将终端节点P1.1口电平置高，即绿灯灭）
　　CTO1 55F900（将终端节点P1.1口电平置低，即绿灯高）
　　注：55F9地址是终端节点短地址，从上述采集数据中获取

　　可以发现，当LED灯状态变化时，在随后所采集的P2.0口的数值也相应变化。如下图：
　　

　　至此，我们已经成功地实现了“本地”的电灯控制与状态反馈。也即实现系统结构图中的如下部分：
　　
　　
　　在后续的章节中，我们将介绍如何采用飞比物联网浏览器来构建场景，将实现数据上传。
　　
5、关于如何用ZStack来实现上述的功能
　　这一系列的教程会是循序渐进的，从用模块实现，到用开发板演示，到最后的源代码解析都会包括，但代码解析部分内容会在最后的章节中出现，集中去讲解每一个演示如何实现。在这之前，都会留下一些“伏笔”，像下面这样：

　　[伏笔一]、如何用ZStack实现具有睡眠功能，及状态反馈的“无线电灯节点”

　　飞比物联网培训教程--"玩转物联网"之一、前言及目录

好东西，顶起来

有些还看不懂

呵呵，值得借鉴。

顶！呵呵 ~~

确实是好东西，我会跟起来的

入门必学，谢谢分享

我用的开发套件 有源程序代码  下载终端节点SensorBB    到板子上为什么无法绑定到协调器啊  用路由程序RouterBB就可以绑定

123123231