[原创]奥特曼Zigbee读书日记（二）--OSAL系统框架专题

还是没有看懂，但会继续看

谢谢讲解，好好学习

do {
      if (tasksEvents[idx])  // 寻找最高优先级的任务来运行
      {
        break;
      }
    } while (++idx < tasksCnt);

    if (idx < tasksCnt) //如果有任务需要运行
    {
      uint16 events;
      halIntState_t intState;

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
      events = tasksEvents[idx];
      tasksEvents[idx] = 0;  // 本任务运行完了，要对其清空，为后面要运行的任务让路
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

      events = (tasksArr[idx])( idx, events );//最关键的一句话，如图一中，运行对应的任务

      HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
      tasksEvents[idx] |= events;  // 本任务可能没完全完成，如果是这样，再次设置标志位，在下一次循环中继续执行
      HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
      }

我想问一下：比如发生了串口接收新数据的任务即events = tasksEvents[idx]=0x01;那么完成了这个任务后把 tasksEvents[idx]置为0，那  tasksEvents[idx] |= event是怎样把未完成的任务返回的。搞不懂，还是我哪里理解错误了？希望楼主解答我的问题，感激不尽！

我之前就是把 task 和event两个搞混了，对OSAL具体的循环体中的轮询也不是很了解，不清楚event是怎么添加的，怎么触发的......之前读过，但是不是太明白，今天又看了一遍，受益良多。另外，发现一楼一楼的看评论也收获了不少知识。谢谢LZ，谢谢大家

我现在用的2.3.0-1.4.0协议栈里面，osalTimerUpdate是在osal_start_system里面无限循环调用的，而那个HalTimerConfig，我直接把这个函数给删了，重新编译没有出错。也就是，默认的工程根本没有调用HalTimerConfig，这个函数是给用户配置自己的中断用的。

这样一来，osalTimerUpdate就不是在timer4中断的时候产生的了，因为timer4根本没有被配置callback。我看了一下，调用关系是这样的：osal_start_system -> osalTimeUpdate -> osalTimerUpdate，应该是在osalTimeUpdate中用macMcuPrecisionCount()查询定时器状态，而且现在用的貌似真的是timer2了，不是remap的。那现在，timer1,3,4应该都解放出来了。

如果要用timer1,3,4，首先要改相应的宏，设定分频等，然后自行调用HalTimerConfig，关联用户自己的callback。

不知道理解的有没有错，望赐教。

多谢楼主的分享以及大家的跟帖，我受益很多！

你好，outman，不知道你还上不上这个论坛，不知道你能不能收到，有件事想请教你。我看了英文的zigbee那个经典书籍（看了前面基础部分），比如讲拓扑结构啊，原语啦等等这些，但我无法把这些书上讲得内容与实际协议栈里的代码联系在一起。我看的是zigbee实战教程里面组网的例子，不知道那些程序代码与书上那些基础知识到底是怎么联系上的，我很迷茫，想请教你该怎么办？

都过去这么多年了，请问outman大神还在么？