“飞比”Zigbee论坛CC2530开发板学习教程（二）-- 例1.基于Basic RF的无线电灯控制

从本章开始，本教程将以实际的应用为例，逐一对前言所提到的例程进行剖析。本文所提供的并不单单是这些例子的简单罗列，而是希望读者能从其中学到每一个例子的精髓。如果对任何一个例程有疑问，请直接在相应的教程后跟帖。

　　一加一远大于二，希望这里有一个互动跟共享的氛围，每个人都能从其中得到自己需要的。

　　[注：本文源自www.feibit.com--“飞比”Zigbee论坛，为尊重劳动者成果，如需转载请保留此行，并通知作者]

　　每一个例程都会以下面的格式来进行介绍，另外，为了提高论坛人气，会在适当的位置设置一定的阅读门槛，希望大家能踊跃参与。

　　[一]程序功能
　　[二]操作说明
　　[三]系统框架
　　[四]网络结构及协议解析
　　[五]扩展思考（本部分是基于例程基础上，底层的相关问题。由于本教程定位于应用，所以这部分只提出问题，后续的“奥特曼读书日记”将继续深入讨论）

　　例1.基于Basic RF的无线电灯控制
　　注：本例程的源代码来源于TI官方网站，为方便大家，贴子底部提供了下载地址。代码解压后请进入..\ide\srf05_cc2530\iar，打开light_switch工程文件进行编译、调试。另外，此例在Zstack2006中也有相同功能的例程，本教程均可适用。
　　
　　[一]程序功能　　
　　此例程是一个基本的点对点通信实验，实现了一个开关控制一个电灯的功能。每一个节点是用来做开关还是用来做灯的控制器，可能通过按键进行选择。本例程可以作为一个无线通信的入门级程序，同时为了增加对信号质量的理解，本站对原例程进行了部分修改，增加了Rssi值的显示，在每收到一个数据包的时候，灯控制器会在LCD上显示相应的dbm值。

　　[二]操作说明
　　将程序编译、下载至开发板后，按Reset键后，屏幕显示如下：



　　此时，按下“S1”键，选择设备模式：



　　用遥杆(Joystick)左右键在“开关”和“电灯”间选择，“S1”键进行确认。



　　当选择为“开关”时，按遥杆中间键，发送控制信号，将打开或者关闭“电灯”板上的LED。此时“电灯”板上的LCD接收数据计数值加一，同时会显示接收RSSI值。

　　[三]系统框架
　　此平台采用的是典型的“死循环”结构，其中有一个循环等待用户按“S1”键，进行功能设置，设置完之后按功能不同分别进入“开关”和“灯”的死循环。如下代码：

　　//循环等待用户按“S1”键进入设置菜单
    // Wait for user to press S1 to enter menu
    while (halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1);
    halMcuWaitMs(350);

　　//设置完后分别进入不同循环
    // Transmitter application
    if(appMode == SWITCH) {
        // No return from here
        appSwitch();
    }
    // Receiver application
    else if(appMode == LIGHT) {
        // No return from here
        appLight();
    }

　　[四]网络结构及协议解析
　　Basic RF由TI公司提供，它包含了IEEE 802.15.4标准的数据包的收发。这个库只是用来演示无线设备是如何进行数据传输的，不包含完整功能的协议。但是它采用了与802.15.4 MAC兼容的数据包结构及ACK包结构，其功能如下：
　　1.　不提供“多跳”、“设备扫描”及Beacon
　　2.　不提供不同种的网络设备，如协调器、路由器等。所有节点同级，只实现点对点传输。
　　3.　传输时会等待信道空闲，但不按802.15.4 CSMA-CA要求进行两次CCA检测。
　　4.　不重传数据

其工作原理如下：

　　启动：
　　1. 创建一个basicRfCfg_t的数据结构，并初始化其中的成员
　　2. 调用basicRfInit()函数进行协议的初始化

　　数据发送：
　　1. 创建一个buffer，把payload放入其中
　　2. 调用basicRfSendPacket()函数发送

　　数据接收：
　　1. 上层通过basicRfPacketIsReady()函数来检查是否收到一个新的数据包
　　2. 调用basicRfReceive()函数，把收到的数据复制到buffer中。

　　数据桢结构：
数据包结构（无加密情况）
    [Preambles (4)][SFD (1)][Length (1)][Frame control field (2)]
    [Sequence number (1)][PAN ID (2)][Dest. address (2)][Source address (2)]
    [Payload (Length - 2+1+2+2+2)][Frame check sequence (2)]

ACK包结构：
    [Preambles (4)][SFD (1)][Length = 5 (1)][Frame control field (2)]
    [Sequence number (1)][Frame check sequence (2)]

注：本协议同时提供加密方式传输（默认为关），其打开方式如下：
Project ==> option ==> C/C++ compiler ==> defined symbols 将xSECURITY_CCM改为SECURITY_CCM即可。

　　设备寻址：
本例程实现的是两个点间的通信，各自的地址只因设置为“开关”或者“灯”而不同，不存在地址安排等一系列复杂的网络问题。如下代码：
static void appSwitch()  //开关
{
    … …
    // Initialize BasicRF
    basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR;
    … …
}

static void appLight()　//灯
{
　　… …
    // Initialize BasicRF
    basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;
    … …
}

// BasicRF address definitions
#define PAN_ID                0x2007
#define SWITCH_ADDR           0x2520
#define LIGHT_ADDR            0xBEEF

　　[五]扩展思考
　　1. 802.15.4的整个数据包结构，数据是如何一个比特一个比特发出去并接收的，每组数据代表什么意思？
　　2. 802.15.4的数据是如何进行加密的？

附件：TI Basic RF简单点对点传输协议源代码

vblyx 发表于 2010-7-20 09:03
我使用IAR 7.6编译light_switch.eww工作 提示出错
Error[e12]: Unable to open file 'lnk51ew_cc2530b.xc ...

1.选择project
2.右键—>Option
3.Linker
4.找到config

5.在Search Paths输入“$TOOLKIT_DIR$\config\devices\Texas Instruments\lnk51ew_cc2530F256.xcl”
6.注意选上override default

然后就可以了。

奥特曼，真神速

在 TI 官网的下载地址能否共享一个

谢谢，支持你！！！

我使用IAR 7.6编译light_switch.eww工作 提示出错
Error[e12]: Unable to open file 'lnk51ew_cc2530b.xcl'
                         请高手解答！！！

见下图设置：


此处点击浏览，找到lnk51ew_cc2530b.xcl，具体在\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.3\8051\config下。

然后再试下，不知道能不能帮到你

感謝奥特曼--outman分享!!

六楼的兄弟提到的'lnk51ew_cc2530b.xcl这个东西 到底他的作用是什么呢？

有看到断言这里的程序，如下#define HAL_ASSERT(expr)   st( if (!( expr )) halAssertHandler(); )  其中的expr指的是什么呢

不好意思 我没看清楚 上面那个不是个问题 嘿嘿