“飞比”Zigbee论坛CC2530开发板学习教程（六）-- RemoTI例程详解

最近不少网友都在询问开发板项目的进度，希望能早点拿到手。首先向关注与支持“飞比”的网友表示感谢，我们全力以赴，争取能在国庆放假回来后能正式发行。同时，由于项目紧，时间有限，很多网友在论坛与群里的问题，我们也无法一一进行回复，敬请谅解。

　　“飞比”CC2530开发板的一个很大的特色就是将Zigbee与RF4CE两种流行协议在同一开发板上进行了整合，分别采用的是TI公司的ZStack与RemoTI两种协议栈。并且在原有官方RemoTI开发板的基础上，增加了传统红外遥控器(IR)的兼容。

　　本篇将基于FB2530EB开发板，对RemoTI的基本功能进行详解。

　　[注：本文源自www.feibit.com--“飞比”Zigbee论坛，为尊重劳动者成果，如需转载请保留此行，并通知作者]

　　作为开篇，我们首先来看一下RemoTI到底是什么，然后认识一下FB2530EB开发板，讲解如何将其设置成为一个RemoTI的开发套件。然后，从三个例程中仔细了解其功能及原理。

一、RemoTI是什么？
　　RemoTI，顾名思义，即Remote + TI, 它是由TI公司按照国标标准的RF4CE协议规范开发的一个遥控协议栈。可实现一个2.4G的遥控器的功能，同时也可兼容传统的红外遥控器。其相对于传统遥控器来说，具体远距离，智能化，标准化等特点。

二、RemoTI开发板实现什么样的功能？
　　作为入门，我们可以简单地将其功能理解为一个2.4G遥控器(RC)加一个遥控接收板(Target board)。我们先从TI提供套件的图片中，直观地看下其功能：

　　　　
　　如图，遥控器发送命令码，接收板将其接收下来，然后传给其控制的系统的主控MCU，例如，可通过USB线连接电脑，对电脑其进行控制，连接方式如下图所示：

　　　　

　　为节约成本，让更多的人了解这门技术，我们在CC2530的开发套件上进行了硬件改进，使其整合了TI官方提供的SmartRF05EB与RemoTI两套开发板的功能，将遥控器的按键进行了删减，共可实现8个键的功能，并且由串口来替代USB与上位机的连接。同时，我们对软件也进行了更改，虽然压缩了成本，但并不影响实际的学习效果。

　　整合以后的套件如下图所示：
　　（图片待传）

　　了解了RemoTI开发套件的基本功能以后，下面我们对其三个基本例程进行一一讲解，例程一为遥控功能测试例程(RC TEST)，同时也实现了误包率(PER)的测试；例程二为串口升级接收板软件的例程；例程三演示了遥控器软件的空中升级(OAD)。

例程一、遥控功能测试例程(RC TEST)

[一]程序功能
　　按下遥控器的按键，发送一个相应的CERC(即符合RF4CE标准的)命令码，空中传送到接收板以后，由接收板对其进行解码，将实际的控制指令通过串口发送至其控制的上位机，同时可以对传输性能参数之一的误包率(PER)进行测试。功能如下图所示：

　　　　

[二]操作说明
一、遥控器的操作
1、跳线设置
　　注：RemoTI例程暂不支持LCD显示，所以这几个实验可以将LCD板取出。

2、编译与下载
　　首先将CC Debugger与FB2530EB连接，如下图所示：

　　（图片待传）

　　如果CC Debugger的LED指示灯为红色，则按下CC Debugger上的Reset按键，LED指示为绿色表示连接成功，可以正常下载。

　　打开IAR软件，选择.. \RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\BasicRemote\CC2530RC目录下的rsa_cc2530.eww文件，在左侧workspace下拉框中选择“CC2530F256”项目，点击project == > build all进行编译，然后点击project == > debug进行下载。此时，如果无需仿真，则可点击”stop debugging”，拔掉debug线，按板子上的reset键，则遥控器的程序已经正常运行了。

二、遥控接收板的操作
１、跳线设置与硬件连接
　　跳线设置如下图所示：

　　（图片待传）

　　硬件连接图：

　　（图片待传）

２、编译与下载
　　连接方式请参考上述遥控器连接，然后打开IAR软件选择 \RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\RNP\CC2530EB目录下的rnp_cc2530.eww文件，在左侧workspace下拉框中选择“CC2530F256”项目，然后进行编译、下载，其操作与遥控器相同。此时拔掉debug线，连接好串口线，如上图所示。按下板子上的reset键，则接收板也进入工作状态了。

三、软件模拟遥控码收发
　　此实验实现的功能，我们可以想象成电视的遥控器所完成的功能，遥控器发出控制指令，电视主控IC进行接收并执行相应的指令，如换台，音量加减等。但在这套系统中，增加了一个遥控接收板(Target Node)进行指令的中转。也就是说，先由接收板接收到指令，然后再转达给电视的主控IC。

　　在TI的RemoTI开发套件中自带一个软件仿真器(Target Emulator，以下简称仿真器)，其通过串口与遥控接收板进行连接，实现上述电视主控IC的功能。

　　打开..\ RemoTI-1.1\bin目录下的TargetEmulator.exe软件，在”Target”菜单下选择”start target emulator”，如下图所示：

　　　　
　　然后选择数据传输方式为串口(Serial Port)：

　　　　
　　选择相应的端口号：（如不清楚端口号，可在windows设备管理器中查看）

　　　　
　　然后从弹出的支持设备列表中选择一种，作为基本的讲解，这里我们选择电视(Television)

　　　　
　　此时，将打开如下界面：
　　　　

　　至此，软硬件均已准备完成。

　　下一步，两个设备之间首先要进行“绑定”才可以互相通讯，还记得在教程（四）－Serial App的实验中，中国小伙与美国姑娘是怎么认识的吗？其概念类似，想象一下，2.4G的信号是可以穿墙的，如果没有这个“绑定”的过程，那隔壁家的遥控器是不是也能控制到你家的电视呢？相信没人希望这样吧！

　　那在这个实验中，如何实现这个“绑定”的过程呢？

　　首先，点击仿真器上的“pair”键，弹出对话框中选“确认”，此后的30秒内，按遥控器上的”S1”键进行确认，则仿真器上的“paired controllers”计数值由0变为1，则证明两个设备成功地进行了绑定。值得指出的是，一个遥控器可以和多个接收板进行绑定，同时一个接收板也可以接收多个遥控器的指令，甚至是遥控器之间也可以互相通讯。从这里我们可以看出RF4CE遥控器的优势了吧？设备间可以相互对话，物物相联！

　　在实现绑定之后，我们就可以模拟遥控码的收发过程了。

　　按遥控器Joystick的“上”、“下”和“左”键，看看发生什么了？左侧遥控器上对应的“上”“下”和数字“1”键是不是出现红色的高亮显示了？同时，右侧“received packets”值是不是也加了一个？这说明电脑已经接收到了遥控器发出的指令，并执行了相应的动作。

　　需要特别说明一点：TI官方的RemoTI开发套件里的遥控器实现了全键盘的按键扫描功能，但我们的“飞比”FB2530EB开发板中，由于整合ZStack 与RemoTI两套功能，因功能复杂，遥控器只保留了8个按键，但对开发和学习来讲，相信只要能实现一个键的功能，其他的并不是难事!

　　下面，列举一下在RemoTI例程中，每个按键的具体功能

按键位置	按键名称	功能描述
Joystick上	Up	向上
Joystick下	Down	向下
Joystick中	OK	确认
Joystick左	Num 1	数字1，“测试模式”下的“开始”键
Joystick右	Poll	空中升级遥控器时的“开始”键
S1	Pair	遥控器的“绑定确认”键
S6	Test Mode	进入“测试模式”
S2	保留	此键为接MSP430板时的保留按键，也可通过跳线接到某IO口使用。暂时保留。

　　实现了基本的遥控收发实验后，下面我们来看看RC TEST这个实验中的“测试模式”。在这个模式下，遥控器将持续地发“OK”键的命令码，发一定的数量之后，停止发送，按“OK”键，可将本次的测试结果发送至PC端。

　　我们通过下面的图来了解下“测试模式”的工作流程：
　　　　
　　从图中可以看出，在遥控器正常工作模式下，首先按下“TEST MODE”键，LED慢速闪烁，按下数字1，开始发送数据，此时软件仿真器上不断接收到“OK”键，发送1000次之后，LED灭，此时按下OK键，软件仿真器收到如下报告：

　　　　

　　图中，PER值为0表示发出的1000个包全部收到，下面列表将这1000个包的接收时间做了列举，从中可以看出这1000个包全部在10ms以内收到的。如果接收时间长的包占多数，则表明传输质量相对较差。

例程二、遥控接收板的串口软件升级(SB)

[一]程序功能
　　此例程实现了遥控接收板的串口软件升级，此功能非常有用，可以灵活地对接收板的功能通过串口进行软件升级，以支持更多的设备。其原理是在接收板里先下载一个串口bootloader，这个bootloader与PC终端上的用于升级的软件（RemoTI_SBDemo.exe）通过UART进行通讯，将程序的二进制文件复制到CC2530的flash中，从而实现软件的升级。

其功能如下图所示：

　　　　

[二]操作说明
　　serial bootloader自带UART的驱动，可自行进行串口收发操作。所以它可以对程序的镜像文件进行操作，来实现升级。

１、编译与下载serial bootloader程序
　　从IAR中打开..\RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\SerialBoot\CC2530RC_Src文件夹下的SerialBoot.eww文件，在workspace中选择CC2530项目，此项目是用UART来通讯的，另外一个CC2530_SPI，则使用SPI方式来进行通讯。

　　编译与下载方式与前述相同，下载完成后点stop debugging，取掉debug线，按reset，程序准备就绪。

2、编译应用程序的镜像文件
　　上述步骤1，只是将一个bootloader下载到了目标板中，应用程序需要生成一个二进制的镜像文件，然后通过串口进行升级。

　　从IAR中打开..\RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\RNP\CC2530EB目录下的rnp_cc2530.eww文件，在左侧workspace下拉框中选择“CC2530F256_SB”项目，然后进行编译。编译完成后，进入.. \RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\RNP\CC2530EB\CC2530F256_SB\Exe文件夹下，看看是不是生成了一个rnp_cc2530.bin的文件？这就是升级所用的二进制镜像文件。

3、通过Serial bootloader对遥控接收板的程序进行升级
　　连接好串口线，进入到..\ RemoTI-1.1\bin目录下，打开RemoTI_SBDemo.exe程序，其界面如下：

　　　 　　　
　　点击“…”按钮，选择步骤2中生成的rnp_cc2530.bin文件，然后在“COM Port”中填写对应的串口端口号，点击“Load Image”，则出现如下进度条：

　　　

　　表示程序正在升级中，完成后会有升级成功的提示。此时，读者可重复例程一的实验，或者更改部分代码对其进行测试。


例程三、遥控器软件的空中升级(OAD)

　　这是非常有用的一个功能，比如在家庭增加一个新的机顶盒的时候，并不需要相应增加一个遥控器，而是对原有遥控器进行一次程序升级即可，这和现在的客厅茶几上一堆遥控器的状况相比，是不是进步不少呢？

[一]程序功能
　　我们先一起来看一下其系统原理图：
　　　　

　　首先，遥控的程序升级数据，是以二进制文件的形式存放在电脑上，通过串口传输给遥控接收板，然后空中传输至遥控器进行程序升级。

[二]操作说明
　　与接收板的SB模式升级程序有所不同，遥控器的升级，首先要将OAD程序下载至遥控器，然后下载bootloader，最后才通过接收板进行空中升级。

1、编译OAD程序，并下载至遥控器
　　打开IAR软件，选择.. \RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\BasicRemote\CC2530RC目录下的rsa_cc2530.eww文件，在左侧workspace下拉框中选择“CC2530F256_OAD”项目，点击project == > build all进行编译, 然后点击project == > debug进行下载。此时，如果无需仿真，则可点击“stop debugging”，完成下载，但不要关闭IAR。

2、编译bootloader并下载至遥控器
　　打开.. \RemoTI-1.1\Projects\RemoTI\OadBoot\CC2530RC_Src目录下的OadBoot.eww文件，在左侧workspace下拉框中选择“CC2530F256”项目，点击project == > build all进行编译，然后点击project == > debug进行下载。此时，如果无需仿真，则可点击“stop debugging”，拔掉debug线，按板子上的reset键，则遥控器即做好了OAD的准备，由于步骤1中下载了应用程序，所以此时的遥控器已经是一个全功能的遥控器了。

3、通过接收板进行空中升级
　　为测试是否成功升级，读者可对遥控程序进行修改，比如对换两个按键的位置等。然后重复步骤1，在..\CC2530RC\CC2530F256_OAD\Exe文件夹下生成了一个名为rsa_cc2530.bin的二进制文件，用于程序升级。

　　用于OAD升级的windows软件RemoTI_OadDemo.exe，位于..\RemoTI-1.1\bin目录下，其界面如下图所示：

　　　　

　　因为此软件与TargetEmulator.exe都需要操作串口，同时打开会引起冲突，暂时不打开此软件，而按照如下步骤进行操作：

1)、按照例程1的描述，打开TargetEmulator，并对遥控器进行绑定
2)、关闭TargetEmulator
3)、运行RemoTI_OadDemo.exe，此时Device List窗口为空。
4)、在COM Port里选择与接收板连接的串口的端口号，点击connect，此时在Device List窗口中会显示出步骤1中绑定好的设备，其中包括准备升级的遥控器
5)、在Device List窗口中选择我们要升级的遥控器
6)、点击“…”按钮，选择前面生成的rsa_cc2530.bin文件的位置
7)、点击“Download Image”，此时下文进度条没有任何反应
8)、按遥控器上的“POLL”键，具体位置见上文按键表。此时程序正式开始下载，完成后将有成功完成的提示。
9)、关闭RemoTI_OadDemo，重新打开TargetEmulator，测试遥控是否按更改后的功能运行。

果然是高科技啊！！   兴奋……

先顶后看 呵呵 我也在研究这个

看着这些东西  我觉得有种找到希望的感觉了 嘿嘿  顶你曼哥。。。。

呵不错我刚调试完TI的程序

1、请问一个遥控接收板最多可配多少个遥控器啊？/
2、遥控器不按下时，功耗是多少？是不是一直在休眠模式啊？
3、07协议中终端离开网络，貌似会一直搜索网络，不会进入休眠，
   RF4CE的协议中，如果遥控器离开的网络，遥控器会咋样动作呢？

我也去试试！哈哈哈

回复 2# outman


    果然是高科技啊
让人兴奋！

大爱奥特曼