[原创]奥特曼Zigbee读书日记（二）--OSAL系统框架专题

支持LZ THANKS

学习中。。。good！！顶你啊！outman！值得期待。。。

events = (tasksArr[idx])( idx, events );/请问这个events里面保留的是什么，是怎么得到的，然后怎么和后来要运行的程序进行连接的？小弟先多谢啦！

不要把"events"和"task"搞混。每个task都有不同的events

tasksEvents[]这个数组存放的是"每个任务是否要在本次循环中运行（0为不运行）"和"如果要运行，具体是要执行哪个events"

比如，tasksEvents[0] ＝0说明，task0--macEventLoop这个任务在本次循环中无须执行；而tasksEvents[5] ＝KEY_CHANGE说明，task5--SampleApp_ProcessEvent这个任务在本次循环中要执行，而且具体要执行KEY_CHANGE这个events.

具体调用函数的地方是：
      events = (tasksArr[idx])( idx, events );
其中，(tasksArr[idx])指明了函数地址，( idx, events )是参数，events 是函数返回值。

醍醐灌顶，多谢！

请问按键检测程序中，最开始的Hal_ProcessEvent是怎么触发的？

非中断模式下，是循环触发的

    /* if interrupt disabled, do next polling */
    if (!Hal_KeyIntEnable)
    {
      osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
    }
也就是说，每次在读完按键后，马上触发下一次的查询。

那第一次应该是由系统初始化程序来触发的，就像汽车打火一样。。。。

非常感谢！

可恨现在才看到楼主的文章啊，这嘛的生动活泼。

我也是艰苦卓绝的跟踪了2天，基本上搞明白了这个框架，和奥版文章两厢印证，受益匪浅啊。

但是这里有个问题，奥版文章没提到，但确实困扰了我半天，当然现在已经明白了：

Timer4的初始化和轮询都没有问题，但是我从冷启动开始看源代码，一直看到轮询，都没有发现有启动Timer4的语句。请注意我说的是源码。后来经过跟踪T4CTL状态，结果发现从NWK_init()出来就改变了，估计是在初始化网络层中有启动的语句，但是这个函数不是开源的，也无从去验证了。

这篇文章实在好，一个Timer4, 一个Key检测流程其实就是Zstack OS的关键。

关于Key检测的第一次是怎么启动的，奥版说的没错，是系统初始化时启动的。说细致了其实就是在Key的组态函数中有调用osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100)， 作用就是吧Key检测这个任务放入轮询数组中，这样当Timer4心跳来临时，就能触发key的检测函数。