Zigbee中无线节点和端点的解释

kennan 发表于 2011-8-24 21:26
底层有一个函数负责接收所有的消息，但是会根据消息里面的ep来给相应ep对应的任务发消息，。如果多ep共用一 ...

刚才看了老师的文章，有些地方不敢苟同，请老师指正！
如下是葵花宝典中一段话：
Endpoints are the mechanism used to distinguish one application from another.
那么显然在端点用来区分不同的应用的，比如说在一个设备上有灯和空调，那么着两者就会有不同的端点号。这点是协议上规定的，端点是必须唯一的。
那么在协议栈的里面，就是在OSAL中，这两者是没有必要一定是建立在不同的任务下的。不同的端点属于不同的事件就可以了区分了，因为在协议栈里，同一个任务下可以建立多个事件（最大15个）。
至于关于消息和端点之间的关系：
我认为消息和端点之间的关系，对于OSAL来说，这个事没意义。当任务发生时，OSAL只为每个任务发送消息（这个消息是所有事件的），而不是为每个事件分配消息。而端点则是具体的是为了实现源设备和目标设备之间的连接，这个与协议栈无关，协议栈也不会去理会这些关系，协议栈只会去理会端点对应的事件发生的事情。
端点和消息这两者是各司其职的。如果说两者有关系，那么着就是端点对应的事件发生了，事件在进行处理的时候，会读取消息队列中消息。
希望毛毛老师能批评指正！

你要知道，如果一个节点管4个灯，那么每个灯的控制命令是完全相同的，你只能通过EP来区分。如果所有的EP用一个任务，那么你就要改ZDP底层函数才能区分开的。

搞得有点复杂了
这样说，参与通信的主体是节点中的应用程序，而不是节点。因此，一个完整的地址形式是网络地址（节点）+EP（应用程序），可以把网络地址比做一个公司的总机号码，EP比做公司员工的分机号码。
一般讲，同一个profile中，不同的device（例如HA中的开关，灯等设备）功能，用不同的应用实现，也需要不同的EP来区分。
任务则是OSAL中基本的分时运行单元。一个任务中可以只处理一个应用，也可以处理多个应用。任务初始化时，需要为自己处理的每个应用注册一个EP，OSAL将这个EP和任务ID对应起来。实际上是告诉OSAL，凡是发送给这个EP的消息，交给我。
当OSAL收到有一个网络消息后，会根据消息中的EP，查找该EP对应的任务ID。如找不到，丢弃消息；如找到，则将该任务对应是系统事件标志置位，通知该任务处理。

kennan 发表于 2012-5-13 20:16
你要知道，如果一个节点管4个灯，那么每个灯的控制命令是完全相同的，你只能通过EP来区分。如果所有的EP用一 ...

请问Endpoint是在哪边定义的，没有找到代码

我是个新手，最近几天看了论坛的精华文章，受益匪浅。我的理解是，以前在单片机中，我们是自己编制不同的命令码来做不同的事情，现在，在ZigBee中，是不是对我们新手来说，就老老实实地一个任务对应一个端点，然后再结合簇的应用来区分不同的命令码？请高手指教。

学到东西了。顶。。。

非常给力的解释！菜鸟受教了！

mark,正在努力学习中。感谢分享！

总结的很好  豁然开朗

kennan 发表于 2011-7-29 19:25
多个EP可以在同一个任务注册，但是来消息的时候这个任务会收到对应他所注册的所有EP的消息，你在程序处理上 ...

老师，我一共是2个endpoint而且分别建立了一个任务直接短地址发到协调器的，发送方设置断点的时候这两个endpoint都是定时任务，而且都有执行到，可协调器只能接受到优先级高的那个endpoint的任务却执行不到剩下的那个。不知道是什么情况？