Zstack 时间戳的获取

最近在做一个数据采集的项目，相同的数据有几种不同的采集途径，为了数据的统一需要做一个zigbee的同步时钟。想到在协调器上面运行一个时钟（有加外部RTC校正），自然地想用定时器模拟，把CC2530的定时器基础实验又重新做了一遍。碰到了一个问题，T3的 modulo mode 无法产生中断，折腾了好久，到网上一搜，在TI的官网上面找到了答案，有兴趣的朋友可以浏览一下http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/p/35332/125220.aspx。
   没办法就用Up/Down Mode了，做起来还是比较简单的，运行一下，效果不是一般的差，运行3分钟就慢了将近10秒钟，考虑到中断响应的延时，在中断服务函数里面读出TxCNT的值，对TxCC0的值补偿重载，效果还是没什么改善，没辙！、
   后来想到Zstack的系统时钟，做起来更简单，OSAL_Clock.c中的函数一改就好了，
  static void osalClockUpdate( uint16 elapsedMSec )
   {
       volatile uint8 elapsedSeconds;
       // Add elapsed milliseconds to the saved millisecond portion of time
       timeMSec += elapsedMSec;

       // Roll up milliseconds to the number of seconds
       if ( timeMSec > 1000 )
      {
           elapsedSeconds=timeMSec / 1000;
           OSAL_timeSeconds += elapsedSeconds;
          //    OSAL_timeSeconds += timeMSec / 1000;
          timeMSec = timeMSec % 1000;
          halTimerClockIncrement(elapsedSeconds);//时钟计时递增
         #if defined ( LCD_SUPPORTED )
          halTimerClockPrint();//LCD显示时钟
         #endif
     }
  }
  运行下来，效果挺好的，总算可以满足要求了。
分享给需要的朋友们，希望少走弯路！！

楼主说的运行3分钟慢10秒的问题，其实是z-stack程序中设置硬件定时器计数寄存器的公式有问题，在函数halTimerSetCount（）中，我计算的是差不多每分钟慢2秒多，楼主好好检查下。

只是在协调上运行时钟吗？协调和其他路由节点的时钟如何保持同步？

我也想问楼上那个问题

学到东西了。顶。。。