Tree型组网的代码实现以及mesh型组网的困惑

前一周在忙一个小项目，在已有的CC2530板子上实现簇树形组网和数据发送。使用的是sensordemo的例程，对代码做了一些改动，更多的硬件接口层的修改，下面附上详细过程，希望对大家能有参考作用。

之前先说说自己的几个困惑，希望能有高手指点，要是outman能出来指教一下小弟那就更好啦，嘿嘿{:soso_e112:}
1.sensordemo貌似是给CC2530用的，CC2430能用么？如果不能，还有其他适用cc2430的demo么？
2.实现的树型网络按照sensordemo必须通过按键来允许或者禁止子节点的加入，子节点能自动选择么？
3.mesh型组网在代码中怎么实现呢？

一．关于SensorDemo
首先打开SensorDemo例程。
该例程在数据传输控制上采用绑定机制，可构成簇树型网络拓扑。网络有一个协调器(Collector)，若干个路由器(        Router)，若干个终端传感器(Enddevice)组成。首先协调器打开，建立网络并接受其他设备加入。然后路由器开启，并选择网络加入。最后终端加入网络并周期性发送传感数据。在SensorDemo例程中，通过摇杆joystick的UP，DOWN，LEFT，RIGHT分别来控制FFD的角色选择，周期发送报告，允许/禁止加入网络，允许绑定。在树形组网的过程中，按照顺序控制这些按键，可以顺利完成簇树型网络拓扑的建立。（具体步骤详见CC2530ZDK_Sensor_Demo_Users_Guide）例程提供了簇树型组网的方法实现和程序框架，但是其对应的硬件板和我所用的zigbee板子不同。我使用的板子没有joysticks，只有2个LED灯，只有2个按键K1，K2，没有LCD显示屏，所以原demo中的一些按键控制的功能必须要在程序中自动实现，并且要改写硬件接口层大HAL的硬件接口定义，以符合现有板子的实际。

二．代码实现
具体要修改的文件如下：
hal_board_cfg.h
hal_board.h
hal_led.h
hal_key.h
hal_key.c
sapi.c
DemoSensor.c
DemoCollector.c
接下来对各文件的修改作说明
1. sapi.c文件
在SAPI_Init()函数中根据FFD的角色（协调器或是路由器），自动开启或者关闭绑定匹配功能。具体实现如下：
打开SensorDemo工程，在Project菜单下找到Edit Configurations，进去之后点击New按钮，弹出New Configuration对话框，如下图所示填写，点击OK：


这是时建立的RouterEB跟CollectorEB的配置是完全相同的。
选择CollectorEB配置，打开Options选项，在Defined Symbols那里加多一个编译选项：MY_TYPE_COLLECTOR
在sapi.c文件的 SAPI_Init()函数，找到下面语句：

afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);

修改为：

#ifdef MY_TYPE_COLLECTOR
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, TRUE);//FALSE
#else
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);//FALSE
#endif

2. DemoCollector.c文件
在void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )函数中，
将if( event & ZB_ENTRY_EVENT )内的代码修改为以下内容：
if( event & ZB_ENTRY_EVENT )
{
// blind LED 1 to indicate starting/joining a network
HalLedBlink ( HAL_LED_1, 0, 50, 500 );
HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );

if ( appState == APP_INIT )
{
#ifdef MY_TYPE_COLLECTOR
logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
initUart(uartRxCB);
#else
logicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER;
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);

#endif
}
// Start the device
zb_StartRequest();
}
这样修改后，当设备启动后进入ZB_ENTRY_EVENT事件，将根据初始的宏定义，选择协调器或者路由器类型，并将其写入NV中。

zb_HandleKeys()函数中，注释 ( shift )下的代码，shift是按键复用的判断量，不用。将else下的HAL_KEY_SW_1，HAL_KEY_SW_2改为HAL_KEY_SW_6，HAL_KEY_SW_7，并在NLME_PermitJoiningRequest()函数后加入调试代码，显示LED亮灭。
HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON );

注销if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )和if ( keys & HAL_KEY_SW_4)代码

zb_StartConfirm()函数中
注释L CD相关的代码，并且在工程的options选项中去除LCD_SUPPORTED宏定义。

zb_ReceiveDataIndication()
同上，注释L CD相关的代码。

3. DemoSensor.c文件
zb_HandleKeys()函数中，同样注释if ( shift )代码，并在else中改成HAL_KEY_SW_6和HAL_KEY_SW_7。

zb_StartConfirm()函数中
注释LCD代码

readTemp()，readVoltage()函数中
主要研究组网，将传感器返回值写死，改为return 30; 和return 3;


4. hal_key.h文件
没有要修改的地方，该头文件中定义了keys的8位量，每一位分别对应于一个KEY，从HAL_KEY_SW_1到HAL_KEY_SW_7，分别为joysticks的5个键和预留的2个按键，这2个按键DEMO程序中没有用到，但正好我的板子上有两个控制按键，所以可以不用改变demo程序结构，直接使用这两个预留的KEY定义我们的2个按键。

5. hal_key.c文件
将#define HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF P0IF改为HAL_KEY_CPU_PORT_1_IF P1IF

接着将HAL_KEY_SW_6和HAL_KEY_SW_7的硬件接口定义的代码全部做改写，如下：

///////////////////////////////////硬件接口改动*************************************
//SW_6做k1，SW_7做k2，不用摇杆joystick
/* 原来SW_6 is at P0.5 */           
#define HAL_KEY_SW_6_PORT   P1
#define HAL_KEY_SW_6_BIT    BV(0)  //p1_0   k1
#define HAL_KEY_SW_6_SEL    P1SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR    P1DIR

/* edge interrupt */
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT  BV(1) //P1ICON   
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE     HAL_KEY_FALLING_EDGE


/* SW_6 interrupts */
#define HAL_KEY_SW_6_IEN      IEN2  /* CPU interrupt mask register */
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT   BV(4) /* Mask bit for all of Port_1 */      
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL     P1IEN /* Port Interrupt Control register */
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT  BV(0) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG    P1IFG /* Interrupt flag at source */

#define HAL_KEY_SW_7_EN     TRUE

/* 原来SW_7 is at P0.4 */
#define HAL_KEY_SW_7_PORT   P1    //p1_1   k2
#define HAL_KEY_SW_7_BIT    BV(1)
#define HAL_KEY_SW_7_SEL    P1SEL
#define HAL_KEY_SW_7_DIR    P1DIR

/* edge interrupt */
#define HAL_KEY_SW_7_EDGEBIT  BV(1) //P1ICON        
#define HAL_KEY_SW_7_EDGE     HAL_KEY_FALLING_EDGE  


/* SW_7 interrupts */
#define HAL_KEY_SW_7_IEN      IEN2  /* CPU interrupt mask register */
#define HAL_KEY_SW_7_IENBIT   BV(4) /* Mask bit for all of Port_1 */
#define HAL_KEY_SW_7_ICTL     P1IEN /* Port Interrupt Control register */
#define HAL_KEY_SW_7_ICTLBIT  BV(1) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */
#define HAL_KEY_SW_7_PXIFG    P1IFG /* Interrupt flag at source */

6. hal_led.h文件
注释掉HAL_LED_3和HAL_LED_4的位定义

7. hal_board.h文件
在该文件中点击go to definition 打开hal_board_cfg.h文件

8. hal_board_cfg.h文件
修改LED1，LED2的接口定义，注释LED3的接口定义
#define LED1_BV           BV(5)   
#define LED1_SBIT         P0_5
#define LED1_DDR          P0DIR
#define LED1_POLARITY     ACTIVE_HIGH  

#define LED2_BV           BV(0)
#define LED2_SBIT         P2_0
#define LED2_DDR          P2DIR      
#define LED2_POLARITY     ACTIVE_HIGH  

在之后的文件中注释和LED3 LED4有关的所有宏函数。

最后编译整个工程，会有许多LED3，LED4的未定义的错误，通常是一些文件中的宏定义函数或者是LED灯开关或者闪烁函数中的HAL_LED_3，HAL_LED_4参数未定义，将它们改为HAL_LED_1，HAL_LED_2即可，至于灯的具体功能可根据需要设定和改变。

三．操作流程
1.打开ZigBee Sensor Monitor软件，分别将程序下载到对应的各个板子中。将协调器和电脑相连，打开电源，点ZigBee Sensor Monitor开始按钮；
2.按协调器的K1，使LED2红灯亮，此时协调器允许其他设备加入网络。每一次按下K1，LED1和LED2在亮灭之间切换；
3.打开路由器，按下K2，路由器与协调器相连，在ZigBee Sensor Monitor中也显示路由器和协调器相连；
4.打开一个终端，按下K2，终端直接和协调器相连，在上位机屏幕上也有显示；
5.此时，再次按下协调器的K1键，使LED1的绿灯亮，LED2的红灯灭，协调器禁止其他设备加入。同时按下路由器的K1键，使路由器允许其他设备加入；
6.再分别打开一个路由器和一个终端，按下K2键，发起连接，均与第一个路由器相连，而未与协调器想连，至此构成三层树形网络。
ZigBee Sensor Monitor显示图如下：

学到东西了。顶。。。

学习，谢谢

您好 楼主 我的电路板和你的一样 按照你说的做之后发现还是不对 你能不能把你的程序发给我一份呢 在这谢谢你了 邮箱wangwenboxiaoxiao@163.com

也给我发一份程序吧！谢谢了{:soso_e183:}{:soso_e183:}  邮箱625247481@qq.com

我很想知道是否能在cc2430上运行，那位大神说下，谢谢了！

谢谢分享

cc2430 上可以实现。

偶像啊，也发我一份吧，邮箱1025711194@qq.com