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串口修改PAN ID和CHANNEL,广播发送后重启

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我的生活 发表于 2012-11-12 18:26:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 我的生活 于 2012-11-12 18:27 编辑

首先感谢一下这个论坛,让我学到了很多东西,我也把一些心得分享给大家,共同进步!

想要实现的功能:
1.串口修改PAN ID;
2.串口修改CHANNEL;
3.广播发送给网内节点,重启建立新的网络。

实现例程:sampleapp例程修改

IAR预编译:
ZTOOL_P2
MT_TASK
MT_AF_FUNC
MT_AF_CB_FUNC
MT_APP_FUNC
MT_DEBUG_FUNC
MT_NWK_FUNC
MT_NWK_CB_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA
MT_UTIL_FUNC
MT_ZDO_CB_FUNC
MT_ZDO_FUNC
MT_ZDO_MGMT
NV_RESTORE

在看帖子之前建议大家先看3篇其他前辈的,我借鉴了他们的经验:

http://www.feibit.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3627
http://www.cnblogs.com/qmlm8844/archive/2012/03/13/2393366.html
http://hi.baidu.com/njordnb/item/2ad8c4125f8dcc16e3f986f2

相信看完以上3篇以后,大家已经对PAN ID 和CHANNEL有了大概了解? 什么,还没看?  赶紧先去看

一、串口修改PAN ID



在之前的实验中,我一直纠结于pan id的设置,有2种方法:

方法1.
pan_id=0x1122;//你想要的ID

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),  &pan_id) ;

zb_SystemReset();

方法2:
pan_id = 0x1122;     

_NIB.nwkPanId = pan_id;

NLME_UpdateNV(0x01);

zb_SystemReset();

我自己的实验结果显示,方法2是可行的,于是,我对MT_UTIL.C函数中的MT_UtilSetPanID做了修改
(我用ztool中util修改PAN ID不成功,不知道为什么,有人遇到过吗?)

以下是修改后的代码


串口发送fe 02 27 02 00 05 22,PAN ID改为0x0500,自动重启,路由器不在网内

我用串口调试助手,IAR仿真结果显示PAN ID修改成功,剩下的我们就需要考虑如何广播出去了(这个简单)


二、修改CHANNEL

这里有个概念问题:

_NIB.channelList表示可以扫描的信道;
_NIB.nwkLogicalChannel表示正在使用的逻辑信道,从11~26,即0x0B~0x1A

所以我们要修改的目标是_NIB.nwkLogicalChannel

代码奉上:




记得改一下:-DDEFAULT_CHANLIST=0x00003800   //使能0B 0C 0D信道

串口发送数据:
_NIB.nwkLogicalChannel                                   帧结构
0x0b                                             fe 05 27 03 00 08 00 00 0b 22
0x0c                                             fe 05 27 03 00 10 00 00 0c 3d


三、广播发送

直接贴上代码,有不懂的同学想一想,实在想不通再问。

协调器广播部分:

其中KEY1    KEY2是例程自带的,KEY5是我自己定义的广播发送按键。

之前的帖子中说道协调器广播完后重启的问题,所以我在这里新建了一个任务,让协调器5秒后自动重启:

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务,5S后重启
  1. void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
  2. {
  3.   (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter
  4.   
  5.   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  //FLASH读写实验
  6.   {
  7.     /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
  8.      * This device will not receive the Flash Command from this
  9.      * device (even if it belongs to group 1).
  10.      */
  11.     SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
  12.   }
  13.   
  14.    if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
  15.   {
  16.     /* The Flashr Command is sent to Group 1.
  17.      * This key toggles this device in and out of group 1.
  18.      * If this device doesn't belong to group 1, this application
  19.      * will not receive the Flash command sent to group 1.
  20.      */
  21.     aps_Group_t *grp;
  22.     grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
  23.     if ( grp )
  24.     {
  25.       // Remove from the group
  26.       aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
  27.     }
  28.     else
  29.     {
  30.       // Add to the flash group
  31.       aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
  32.     }
  33.   }
  34.    
  35.   if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )
  36.   {            
  37.         //广播至所有节点
  38.         if(UpdateAllNetwork(_NIB.nwkPanId, _NIB.nwkLogicalChannel) == afStatus_SUCCESS)
  39.         {
  40.                  osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务,5S后重启
  41.         }
  42.   }
  43. }
复制代码
  1. static afStatus_t UpdateAllNetwork(uint16 panId, uint8 channelId)
  2. {

  3.   afAddrType_t dstAddr;
  4.   uint8 dataLength = 3;   //PAN ID+CHANNEL
  5.   uint8 *msg = osal_mem_alloc(dataLength);

  6.   dstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrBroadcast;
  7.   dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
  8.   dstAddr.endPoint = AF_BROADCAST_ENDPOINT;

  9.   msg[0] = LO_UINT16(panId);
  10.   msg[1] = HI_UINT16(panId);
  11.   msg[2] = channelId;

  12.   return AF_DataRequest(&dstAddr,
  13.                        &SampleApp_epDesc,
  14.                        YOURNAME_NETCONF_CLUSTERID,
  15.                        dataLength,
  16.                        msg,
  17.                        &SampleApp_TransID,
  18.                        0,
  19.                        AF_DEFAULT_RADIUS);
  20. }
复制代码
节点接收部分:
  1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
  2. {
  3.   uint16 flashTime;

  4.   switch ( pkt->clusterId )
  5.   {
  6.     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
  7.       break;

  8.     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
  9.       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
  10.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
  11.       break;
  12.         //配置网络信息
  13.     case ELINKCS_NETCONF_CLUSTERID:
  14.         _NIB.nwkPanId=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.Data[1] );
  15.         _NIB.nwkLogicalChannel=pkt->cmd.Data[2];
  16.         NLME_UpdateNV(0x01);
  17.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 6, 50, (flashTime / 4) );
  18.         osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//创建一个任务,5S后重启
  19.         break;
  20.   }
  21. }
复制代码
先写这么多,以后想到再完善!

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outman 发表于 2012-11-13 11:39:08 | 显示全部楼层
楼主写的这个功能很有用,多谢分享!已经为楼主转了vip会员,并赠送了飞币,多谢您对飞比论坛做出的贡献{:soso_e181:}
 楼主| 我的生活 发表于 2012-11-13 12:48:11 | 显示全部楼层
outman 发表于 2012-11-13 11:39
楼主写的这个功能很有用,多谢分享!已经为楼主转了vip会员,并赠送了飞币,多谢您对飞比论坛做出的贡献{:s ...

谢谢曼哥 {:soso_e113:}
mayulin2008 发表于 2012-11-16 15:30:04 | 显示全部楼层
这个功能每个系统都会用到的,因此是篇很有用的教学帖,支持。
feiyuechao 发表于 2013-1-18 19:10:17 | 显示全部楼层
写得非常好,学习了
wuyanfeitoby 发表于 2013-3-20 17:29:02 | 显示全部楼层
我想知道为什么第一种方法不行。。
隍偙駕到 发表于 2013-4-7 18:28:46 | 显示全部楼层
学到东西了,赞一个{:soso_e130:}
聪儿 发表于 2013-4-16 13:09:40 | 显示全部楼层
新手看着还是有一点点的吃力,我再读几遍,如果还没看懂再提问
qq1234566 发表于 2013-6-5 15:14:02 | 显示全部楼层
wuyanfeitoby 发表于 2013-3-20 17:29
我想知道为什么第一种方法不行。。

在编译项里设置NV_INIT
M2Msxjun 发表于 2013-7-9 16:01:19 | 显示全部楼层
我用第一种方法写进去的数据不正确  求解
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