关于ZIGBEE定位，RSSI转距离的问题

kings316 · 发表于 2012-11-20 11:14:03

给力不过 arm里面的定位算法没看懂请问你对rssi 的数据没有滤波吗

sunke1988 · 发表于 2012-11-21 20:08:36

kings316 发表于 2012-11-20 11:14
给力不过 arm里面的定位算法没看懂请问你对rssi 的数据没有滤波吗

定位算法是上位机的，不是arm里的。RSSI我进行了一个去最大最小值求平均的处理，没有什么滤波什么的。我不知道你问滤波是什么意思，没什么好滤的啊，出来的就是数值量，没有什么基带信号是我能处理的，都是协议栈完成的。

kings316 · 发表于 2012-11-22 21:56:42

sunke1988 发表于 2012-11-21 20:08
定位算法是上位机的，不是arm里的。RSSI我进行了一个去最大最小值求平均的处理，没有什么滤波什么的。我不 ...

这个实验我也做过，不过RSSI得到的数据很不稳定，大概几十个数据平均下来才能看。
不知道你得到的定位结果怎么样啊

sunke1988 · 发表于 2012-11-26 09:23:03

kings316 发表于 2012-11-22 21:56
这个实验我也做过，不过RSSI得到的数据很不稳定，大概几十个数据平均下来才能看。
不知道你得到的定位结 ...

你每秒发个几十组数据读一个和读几十个就没区别了。

mxm · 发表于 2012-11-26 22:48:05

请问怎么获取接收到的数据包里面的应用数据？ afIncomingMSGPacket_t结构体里cmd成员下的子成员 data ? 谢谢！

gwei · 发表于 2012-11-27 16:36:27

程序中提到，在RSSI转距离时a和n的确定是关键，想问下你是怎么确定的？

double ka = (ra - a) / (10 * n);
double distance = Math.Pow(10, ka);
不知道你做出来的系统定位精度怎么样？能大概说一下吗，非常感谢

sunke1988 · 发表于 2012-11-30 07:52:35

gwei 发表于 2012-11-27 16:36
程序中提到，在RSSI转距离时a和n的确定是关键，想问下你是怎么确定的？

double ka = (ra - ...

在地上画个10米长的线，测出1米时RSSI值，2米时RSSI值，3米时RSSI值。。。，然后带进公式里面确定a和n。我做出来的在8米内还是很准的。我主要用的PCB天线，效果没有想的那么好，但确定两点之间的距离还是可行的。

sunke1988 · 发表于 2012-11-30 07:54:20

mxm 发表于 2012-11-26 22:48
请问怎么获取接收到的数据包里面的应用数据？ afIncomingMSGPacket_t结构体里cmd成员下的子成员 data ? ...

是的。就是那个。

侯其山 · 发表于 2012-12-3 10:25:40

楼主！！上位机的代码能不能发一份给我呀，我现在正需要这个！！！谢谢

侯其山 · 发表于 2012-12-3 10:28:56

楼主！！上位机的代码能不能发一份给我呀！！我现在急需要呀！！谢谢