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楼主: sunke1988

关于ZIGBEE定位,RSSI转距离的问题

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 楼主| sunke1988 发表于 2013-5-13 15:45:36 | 显示全部楼层
萧忆 发表于 2013-4-22 16:31
我也在做cc2530的定位  请问可不可以发一份读取rssi值的代码  十分感谢!!!

用2530的话就在收到的数据包里,要什么代码?
zomco 发表于 2013-6-22 09:30:24 | 显示全部楼层
            double sqa = (da * da - a.X * a.X - a.Y * a.Y - a.Z * a.Z)/2;
            double sqb = (db * db - b.X * b.X - b.Y * b.Y - b.Z * b.Z)/2;
            double sqc = (dc * dc - c.X * c.X - c.Y * c.Y - c.Z * c.Z)/2;
            double sqd = (dd * dd - d.X * d.X - d.Y * d.Y - d.Z * d.Z)/2;

            double f1 = ac.X * ab.Y - ab.X * ac.Y;
            double g1 = ac.X * ab.Z - ab.X * ac.Z;
            double h1 = (sqb - sqa) * ac.X - (sqc - sqa) * ab.X;
            double i1 = ad.X * ab.Y - ab.X * ad.Y;
            double j1 = ad.X * ab.Z - ab.X * ad.Z;
            double k1 = (sqb - sqa) * ad.X - (sqd - sqa) * ab.X;

           
            double z1 = (i1 * h1 - f1 * k1) / (i1 * g1 - f1 * j1);
            double y1 = (j1 * h1 - g1 * k1) / (j1 * f1 - g1 * i1);
            double x1 = ((sqb - sqa) - ab.Y * y1 - ab.Z * z1) / ab.X;

求以上代码的注释
 楼主| sunke1988 发表于 2013-6-26 11:14:18 | 显示全部楼层
zomco 发表于 2013-6-22 09:30
double sqa = (da * da - a.X * a.X - a.Y * a.Y - a.Z * a.Z)/2;
            double sqb =  ...

飞比论坛上有个介绍定位的论文,台湾的,就是根据那篇论文写的。。http://www.feibit.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4207,你去下下来看看,然后再看就懂了。。
frandom 发表于 2013-11-5 10:51:28 | 显示全部楼层
sunke1988 发表于 2013-1-12 22:00
后面的是上位机程序,跟zigbee也没啥关系,看不懂就算了。
但是确实很简单,看不懂说明你没在上位机写过 ...

能不能程序分享下啊,现在急需zcc2530定位程序,初学者啊。qq573126582,谢谢啦
若风 发表于 2013-12-17 22:59:19 | 显示全部楼层
哥,你这是空间定位程序吧,我想知道的是平面定位程序,请问,您能给个意见吗?
gekdmqwrc 发表于 2017-5-8 00:25:27 | 显示全部楼层
走淘宝虽然慢一些 客服很耐心讲解流程并指导作! 不错诚信商家
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