请教 使用空中AT指令修改节点的PanID的方法和命令格式

现在做项目遇到一个问题：

有三个节点需要绑定到一个协调器上，就是这个协调器只接受指定节点的数据，我想通过将协调器和节点设为同一个PanID的方法实现。

我先用单片机通过AT指令获取协调器的PanID，然后用空中AT指令将节点的PanID设置为协调器的PanID，这样以后节点只能连接到相同PanID的协调器上，相当于实现了节点与协调器的绑定。不知道我的方法可行吗？

如果可行，那使用空中AT指令修改节点的PanID的命令格式是什么样的呢？

用空中AT指令设置panid是可行的，但有个风险，在设置前被设节点是和设置节点是同一网络的，但设置后被设节点进入新的网络就无法和原设置节点通讯了，所以一定要保证一次性设置正确。
panid一般建议您用串口的方式设置。